Qələm və qələm plotterləri bir vaxtlar olduqca populyar idi. Zaman keçdikcə onların istehsalı azalmağa başladı. Ancaq belə sistemlərdən istifadə edilə bilər müxtəlif sahələr, o cümlədən kəsmə və tikiş, mühəndislik, rəsm və s. Bazarda qələm plotter tapa bilərsiniz, amma özünüz etmək daha maraqlıdır, elə deyilmi?
Və Miguel Sanchez adlı istifadəçi özü plotter etmək qərarına gəlib. O, idarəetmə platforması kimi Arduino Uno-nu seçdi. Sistem həmçinin NEMA 17 pilləli mühərriklərdən və dəstəyi qaldırmaq və endirmək üçün köməkçi servodan istifadə edir.
Bundan əlavə, metal borular, kəmərlər və bir neçə 3D çap hissələri istifadə olunur. Bütün bu sistem olduqca sadədir və 3D printeriniz varsa, bunu etmək xüsusilə çətin deyil. Maraqlıdır ki, Migel əvvəlcə istifadə etmək qərarına gəldi lazer kəsmə lazımi hissələri yaratmaq, lakin sonra bir 3D printer ilə işləmək qərarına gəlib.
Sançes Evil Mad Scientist tərəfindən hazırlanmış AxiDraw modelindən ilhamlanaraq öz plotterini yaratmağa qərar verdi.
Lazer kəsilmiş hissələrdən yaradılmış plotter bazasının ilk modeli budur:
Bundan sonra tərtibatçı sistemi dəyişdirmək və həmçinin plotter üçün hissələri yaratmaq üçün 3D printerdən istifadə etmək qərarına gəldi.
Çap üçün lazım olan hissələrin bütün modelləri istifadəçi tərəfindən ictimaiyyətə təqdim edilir.
Faylları "çap" üçün göndərmək üçün usta proqramdan istifadə etdi
Bu gün nəhayət ki, qravüranın özünü bitirdim və sınaqdan keçirdim.
İndi hər şeyi qaydasında danışaq.
Əvvəlcə fikir toplamaq idi lazer oymaçı NeJe-nin Ali Express-də sənətkarlığını görəndə anadan oldu - DVD disklərindən bir oymaçı.
Qiymət 4-5 min rubl, bahalı. Amma oyuncaq maraqlı görünür.
Oturub internetdə axtarış etdim, YouTube-da videolara baxdım. Özünüzü yığmaq çətin görünmür.
Epson inkjet printerindən bir neçə pilləli mühərrikim (hər bir inqilab üçün 25 addım kimi bir şey), Leroydan bir neçə alüminium profilim var idi.
Əlimdə olanlardan belə bir şey təsvir etməyə çalışmaq qərarına gəldim. Cəmi 2 ox olardı.
Sürücü üçün kəmərlərdən istifadə etmək qərarına gəldim, daha sadədir.
Printerlərdən qalan bələdçilərə əsasən, ölçüsünü təxmin etdim və bazanı yığdım. Mən motoru, kəmər gərginliyini, bələdçiləri bağladım, daşınan stolu quraşdırdım və kəməri bağladım.
Quraşdırılmış kəmərlə heç bir şəkil qalmayıb.
Hər şey yaxşı olardı, amma masa yalnız step motorunun 2,5 inqilabında kənardan kənara qaçdı. Belə bir sxem dəqiq yerləşdirmə təmin etməyəcəkdir.
Kəmər sürücüsünü sökdüm, M5 aparıcı vint üçün dövrəni necə yenidən düzəltmək barədə düşünməyə başladım və onu tərk etdim.
Görüləsi çox iş var idi, vaxt yox idi.
Bu zaman bir dostum sökmək üçün mənə bir neçə DVD diski verdi. DVD RW yazıcı Sony və bir neçə CD-RW DVD-ROM LG.
Bir sınaq olaraq, DVD sürücüsünün parçalarından istifadə edərək bir oymaçı yığmaq qərarına gəldim. Hara getdi, nə gəldi. Bunun mənə maraqlı olub-olmadığını anlamaq üçün bu kifayət edəcək.
Oyma maşınının CD sürücüsünün korpusuna yığılması mənə qeyri-estetik görünürdü. Müxtəlif alüminium profillərdən qravüraçı üçün çərçivə yığmaq qərarına gəldim. 20x20x1.5 kvadrat, 20x20x1.5 künc, 60x2 baldır və 12x15x2 U formalı profilim var idi. Profillə işləməkdə daha yaxşı olmaq üçün qarşıma başqa vəzifə qoydum. Alüminium pis materialdır, qazma zamanı qazma aparacaq, kəsərkən əliniz titrəyəcək və ya bıçaq dişləyəcək. Ümumiyyətlə, məşq və bacarıqları kəskinləşdirmək üçün artıq deyil. Gələcəkdə Leroy-dan profilə printer yığmağı planlaşdırıram.
Çərçivə perçinlə bərkidildi. Sürətli və etibarlı.
Məqsəd onu ucuz və şən etməkdirsə, onu sürücüdən korpusa yığa bilərsiniz və etməlisiniz.
X oxu üçün LG-dən, Y oxu üçün isə Sony-dən bir parça istifadə etdim. Hər iki sürücünün hərəkət edən vaqonlarından bacardığım hər şeyi çıxardım. Bu bizə lazım olmayacaq.
Hər iki balta üçün printerdə müxtəlif boşluqlar hazırladım və çap etdim. Y oxunda iplə.
X oxu üçün qısa boşluqlar
Y oxu üçün masa stendi hazırladım və çap etdim. Onu supergleylə vaqona yapışdırdım.
Masa kimi 6 mm pleksiglasdan istifadə etdim. Oyma maşını yığdıqdan sonra pleksiglası supergleylə çap masasına yapışdırdım.
Bütün qoz-fındıq, şimlər və contalar əvəzinə printerdə müxtəlif bərkidiciləri çap etmək mənim üçün əlverişli idi. Yapışqan tabancası və ya sümük yoxdur :)
From kvadrat profil 20x20 əsas və postlar üçün 4 hissəyə kəsilmişdir.
Əvvəlcə vaqonu X oxu boyunca quraşdırmaq üçün baza yığdım
Rafları yerləşdirmək üçün 20x20x1.5 ölçülü bir bucaq parçası lazım idi ki, bir vaqonu olan bir parça Y oxu boyunca hərəkət edən dayaqlar arasında yerləşə bilsin.
Y oxu üçün baza yığılmış iki ədəd kvadrat profil və bir alüminium zolaq. Perçinlə bərkidilir.
X oxu portalını təmin etmək üçün polad küncləri yerində pərçimlədim.
Mən Leroydan olan polad bucaqları X oxlu dayaq tutacaqları kimi istifadə etdim. 14 rubl.
Və hamısını bir yerə qoyun.
X elektronikanı birləşdirmək üçün portalın arxasına 2 künc pərçimlə vurdu.
Demək olar ki, mexaniki işlənib. Arxada mən printerdə çap edilmiş boşluqlar vasitəsilə evdə hazırlanmış beyinləri vidaladım.
Ana pilləli mühərriklərə naqilləri və bağlayıcıları lehimlədi
Əli üzərində nəzarətçi ilə hazır lazer almaq baha başa gəlir, sonda lazer üçün yalnız TTL kontroller aldım.
Bu kimi:
250 və bir neçə qəpik rubl üçün.
Lazer diod Sony sürücüsündən götürülüb. Mən lensi LG sürücüsündən götürmüşəm. Kvadrat korpusda bir lazer diodu U formalı bir profilə daxil edildi, lazer modulu çox möhkəm oturdu və önündə LG-dən fokuslanma rulonları və digər çubuqlar olan bir lens qurğusu yerləşdirildi. Genişlik və hündürlükdə mükəmməl uyğun gəlir. Bu seçimdə fokus uzunluğunu lazerdən lensə tənzimləmək mümkün olur.
Fotoşəkil qismən lazer modulunun özünün dizaynını göstərir.
Lehimli telləri olan lazer diodu və qarşısında bir lens.
Mən cəlb etməkdən daha yaxşı və ya asan bir şey düşünə bilməzdim lazer modulu kabel bağları ilə X vaqonuna. Bu olduqca etibarlıdır və siz lazerdən iş parçasına qədər olan məsafəni tənzimləyə bilərsiniz.
İşdə qravüraçıya elektronikanı lehimlədim. Montajdan sonra oyuncağımı həmkarlarıma göstərdim. Beləliklə, başladı: kağız, qara elektrik lenti və mavi lent kəsəcək və bir parça qara lehimlə boyasa, əriyəcəkmi? :)
Sizə deyirəm, lazer kartonda, qara elektrik lentində və qara polietilen kəsiklərdə iz buraxır. Karton kəsiklərində mavi lent.
Ümumiyyətlə, oyuncaq gülməli çıxdı.
Artıq evdə. Lazer emitenti uzunluğa qədər kəsildi. TTL şərfi profilin içərisində gizlədib.
Şəkilləri g koduna çevirmək üçün proqram CHPU adlanır.
GRBLController marşrutlaşdırıcısına nəzarət edir.
Şəkli həkk edir. Birincisi, belə deyək, lənət olsun. Avatarımla müqayisə edin :)
Təbii ki, siz oyma rejimini seçməlisiniz. Və üfürmək üçün kiçik bir fan, kəsici tüstünü üfürməyə zərər verməzdi. Bir karton parçasına həkk olunub.
Mən proshivkanı GRBL 1.1f ilə lövhəyə yükləmişəm, lövhə haqqında yazıda var.
Firmware parametrləri ilə bağlı:
DVD sürücüsünün pilləli mühərriki çox vaxt hər inqilabda 20 addıma malikdir.
Vida addımı 3 mm.
1 mm üçün 20/3=6,666666666667 addım
a4988 sürücülərində mikro addımlar 16-ya təyin edilmişdir.
Müvafiq olaraq, 6,666666666667*16=106,67
A4988 sürücülərindəki gərginlik (sürücüdəki 100 Ohm müqavimət üçün) 0,24 V-a təyin edildi.
Lazer oyma rejimini aktivləşdirmək üçün proqram təminatına daxil olmalısınız
Arduino-nun 11-ci ayağına PWM ilə qoşulmuş bir lazer (nəzarətçi vasitəsilə) var.
Bunlar. Lazerin gücünü tənzimləmək və lazeri proqramlı şəkildə yandırıb söndürmək olar.
Lazeri yandırmaq üçün əmr verin
Vaqon hərəkət edənə qədər lazer açılmayacaq.
Lazeri söndürmək üçün əmr
Mənə bir şey söyləməyi unutmusunuzsa, soruşun.
Yenə deyirəm, oyuncaq maraqlı çıxdı, oyuncaqdan razı qaldım.
Nə vaxtsa mən böyük bir qravüranı bitirməyə çalışacağam.
GÖZLƏRİNİZƏ DİQQƏT OLUN! Gözlərinizlə birbaşa və əks olunan lazer şüalarının təmasından çəkinin. Əməliyyat lazerinə xüsusi eynəksiz baxmayın. Oyma maşını işləyərkən ev heyvanlarını ondan uzaq tutun!
Deyəsən, o, mənə xəbərdarlıq edib.
Planlaşdırma maşınları avtomatik olaraq kağız, parça, dəri və digər materiallarda təsvirləri, şəkilləri, diaqramları verilmiş dəqiqliklə çəkən cihazlardır. Kəsmə funksiyası olan avadanlıq modelləri geniş yayılmışdır. Evdə öz əllərinizlə bir plotter etmək olduqca mümkündür. Bunu etmək üçün köhnə printerdən və ya DVD sürücüsündən, müəyyən proqramdan və bəzi digər materiallardan hissələrə ehtiyacınız olacaq.
Kiçik bir plotter düzəldin dvd disk bunu özünüz etmək nisbətən asandır. Belə bir cihaz arduino-da markalı həmkarından xeyli ucuz başa gələcək.
Yaradılan cihazın iş sahəsi 4 ilə 4 sm olacaq.
İşləmək üçün sizə aşağıdakılar lazımdır materiallar:
- yapışqan və ya iki tərəfli lent;
- lehimləmə üçün lehim;
- jumperlərin quraşdırılması üçün tellər;
- DVD sürücüsü (2 ədəd), götürülmüşdür pilləli motor;
- Arduino uno;
- servo motor;
- mikrosxem L293D (mühərrikləri idarə edən sürücü) – 2 ədəd;
- lehimsiz çörək lövhəsi (elektrik keçirici bağlayıcılar dəsti olan plastik baza).
Planlaşdırılan layihəni həyata keçirmək üçün bunları toplamaq lazımdır alətlər:
- lehimləmə dəmiri;
- tornavida;
- mini qazma.
Təcrübəli həvəskarlar elektron ev məhsulları daha funksional cihazı yığmaq üçün əlavə hissələrdən istifadə edə bilər.
Montaj addımları
Cnc plotterin yığılması aşağıdakı alqoritmə uyğun olaraq həyata keçirilir:
- bir tornavida istifadə edərək, 2 DVD sürücüsünü sökün (nəticə aşağıdakı fotoşəkildə göstərilmişdir) və onlardan pilləli mühərrikləri çıxarın və qalan hissələrdən gələcək plotter üçün iki yan baza seçin;
Sökülmüş DVD sürücüləri
- seçilmiş əsaslar vintlər istifadə edərək bağlanır (əvvəllər onları ölçüyə uyğunlaşdıraraq), beləliklə aşağıdakı fotoşəkildə olduğu kimi X və Y oxlarını əldə edirlər;
Montajda X-Y oxları
- X oxuna Z oxu əlavə olunur, yəni tutucu ilə servo sürücü fotoşəkildə göstərildiyi kimi qələm və ya qələm üçün;
- Y oxuna yığılmış kağız üçün əsas olacaq kontrplakdan (və ya plastikdən, taxtadan) hazırlanmış 5 ilə 5 sm ölçülü bir kvadrat əlavə edin;
Kağız bazası
- pilləli mühərrikləri birləşdirməyə xüsusi diqqət yetirərək, aşağıda göstərilən diaqrama uyğun olaraq lehimsiz bir lövhədə bir elektrik dövrəsini yığın;
Elektrik bağlantısı diaqramı
- funksionallığı yoxlamaq üçün kodu daxil edin X-Y oxları;
- evdə hazırlanmış məhsulun işləməsini yoxlayın: pilləli mühərriklər işləyirsə, onda hissələr diaqrama uyğun olaraq düzgün birləşdirilir;
- iş kodunu (Arduino üçün) hazırlanmış CNC plotterə yükləyin;
- G-kodu ilə işləmək üçün exe proqramını yükləyin və işə salın;
- kompüterinizə Inkscape proqramını (vektor qrafikası redaktoru) quraşdırın;
- ona G kodunu şəkillərə çevirməyə imkan verən əlavə quraşdırın;
- Inkscape işini konfiqurasiya edin.
Bundan sonra evdə hazırlanmış mini plotter istifadəyə hazırdır.
İşin bəzi nüansları
Koordinat oxları yerləşməlidir bir-birinə perpendikulyar. Bu vəziyyətdə, tutucuya sabitlənmiş bir qələm (və ya qələm) bir servo sürücüdən istifadə edərək problem olmadan yuxarı və aşağı hərəkət edə bilməlidir. Step sürücülər işləmirsə, onların L293D çiplərinə düzgün qoşulub-qoşulmadığını yoxlamaq və işləmə variantını tapmaq lazımdır.
X-Y oxlarının sınaqdan keçirilməsi üçün kod, plotterin işləməsi və əlavə ilə Inkscape proqramını internetdən yükləmək olar.
G kodu X-Y-Z koordinatlarını ehtiva edən fayldır. Inkscape, bu kodla plotterə uyğun fayllar yaratmağa imkan verən vasitəçi rolunu oynayır, sonra elektrik mühərriklərinin hərəkətinə çevrilir.
İstədiyiniz şəkli və ya mətni çap etmək üçün əvvəlcə onu Inkscape proqramından istifadə edərək G koduna çevirməlisiniz, sonra çap üçün göndəriləcək.
Aşağıdakı video DVD sürücüsündən evdə hazırlanmış plotterin işini nümayiş etdirir:
Printerdən plotter Plotterlər müxtəlif meyarlara görə təsnif edilir. Daşıyıcının mexaniki, elektrostatik və ya vakuum vasitəsi ilə hərəkətsiz şəkildə sabitləndiyi qurğular adlanır. tablet
. Bu cür qurğular ya sadəcə olaraq şəkil yarada, ya da müvafiq funksiyaya malik olduqda onu kəsə bilər. Bu vəziyyətdə üfüqi və şaquli kəsmə mümkündür. Media parametrləri yalnız planşetin ölçüsü ilə məhdudlaşır. Kəsmə plotter
- qayıq üçün başqa bir ad. Daxili kəsici və ya bıçaq var. Çox vaxt şəkillər cihaz tərəfindən aşağıdakı materiallardan kəsilir:
- düz və foto kağız;
- vinil;
- karton;
müxtəlif növ filmlər.
Bir printerdən düz çap və ya kəsici plotter edə bilərsiniz: birinci halda, tutacaqda qələm (qələm), ikincisində isə bıçaq və ya lazer quraşdırılacaq.
Evdə hazırlanmış planşet plotter
- Cihazı öz əllərinizlə yığmaq üçün aşağıdakı komponentlərə və materiallara ehtiyacınız olacaq:
- Arduino (USB uyğun) və ya mikrokontroller (məsələn, ATMEG16, ULN2003A), kompüterdən əmrləri aktuatorların hərəkətinə səbəb olan siqnallara çevirmək üçün istifadə olunur;
- lazer gücü 300 mVt;
- güc qurğusu;
- dişlilər, kəmərlər;
- boltlar, qoz-fındıq, yuyucular;
- əsas kimi üzvi şüşə və ya taxta (kontrplak).
Lazer nazik filmləri kəsməyə və odun yandırmağa imkan verir.
Planşet plotterinin ən sadə versiyası aşağıdakı ardıcıllıqla yığılır:
- seçilmiş materialdan bir baza düzəldin, struktur elementləri boltlar ilə birləşdirin və ya yapışdırın;
- aşağıdakı fotoşəkildə olduğu kimi deliklər qazın və onlara təlimatlar daxil edin;
Bələdçilərin quraşdırılması
- qələm və ya lazer quraşdırmaq üçün bir vaqon yığın;
Bələdçilər üçün deşikləri olan vaqon
- bərkidiciləri yığın;
Marker üçün montaj
Kilidləmə mexanizmi
- aşağıda göstərilən quruluşu əldə edərək pilləli mühərrikləri, dişliləri, kəmərləri quraşdırın;
Yığılmış ev plotter
- elektrik dövrəsini birləşdirin;
- kompüterə proqram quraşdırmaq;
- yoxladıqdan sonra cihazı işə salın.
Əgər Arduino istifadə edin, onda yuxarıda müzakirə olunan proqramlar uyğun gəlir. Müxtəlif mikrokontrollerlərin istifadəsi müxtəlif proqram təminatının quraşdırılmasını tələb edəcəkdir.
Film və ya kağız (karton) kəsmək üçün bıçaq quraşdırıldıqda, onun nüfuz dərinliyi eksperimental olaraq düzgün şəkildə tənzimlənməlidir.
Yuxarıdakı dizaynla təkmilləşdirilə bilər avtomatlaşdırmanın əlavə edilməsi. Parametrlərə uyğun hissələr mövcud olanlara əsaslanaraq empirik olaraq seçilməlidir. Bəziləri əlavə olaraq satın alınmalı ola bilər.
Nəzərə alınan plotter variantlarının hər ikisi, köhnə lazımsız avadanlıq və arzunuz olduğu müddətdə müstəqil olaraq edilə bilər. Belə ucuz cihazlar rəsmlər çəkməyə və müxtəlif şəkillər və formaları kəsməyə qadirdir. Onlar sənaye analoqlarından uzaqdırlar, lakin tez-tez rəsmlər yaratmaq lazımdırsa, onlar işi çox asanlaşdıracaqlar. Bununla belə, proqram onlayn olaraq pulsuzdur.
Salam, bu yazıda sizə ağac, plastik və dəri üzərində müxtəlif oymalar edə biləcəyiniz CNC lazer maşınının necə hazırlanacağını göstərəcəyəm və danışacağam.
Bu layihə üçün bizə lazım olacaq:
Arduino nano mikro nəzarətçi
İki CD sürücüsü
A4988 pilləli mühərriklər üçün iki sürücü
Lazer (mənim modelimdə 200nm və 200MW)
IRF520-də Mosfet modulu
Birləşdirmə telləri
İnkişaf lövhəsi
Terminallar
Metal künclər
Fındıq və dişli dəsti
Alətlərdən:
Lehimləmə dəmiri
Tornavida
Gözlərinizi qorumaq üçün:
Təhlükəsizlik eynəkləri
Tezliklə komponentlərə keçək. Beyindən - mikrokontrollerdən başlayaq. Arduino nano ilə yanaşı, bu mikrokontrolörün digər modellərindən də istifadə edə bilərsiniz.
A4988 pilləli motor sürücüsü də vacibdir. Bununla biz mühərriki idarə edə, mikro addımlar və onların sürətini təyin edə bilərik. Həmçinin A4988 sürücüsündə motorun mikro addımını tənzimləyə bilərsiniz: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Onu konfiqurasiya etmək üçün ms1 ms2 ms3 pinlərini xüsusi qaydada (cədvəldə göstərilmişdir) artıya çəkməlisiniz.
Əsas xüsusiyyətlərə baxaq.
Təchizat gərginliyi: 8-35 V
Mikro addım rejimi: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Məntiq gərginliyi: 3-5,5 V
Həddindən artıq istidən qorunma
Faza başına maksimum cərəyan: - radiatorsuz 1 A; - 2 A radiatorla
Ölçüsü: 20 x 15 mm
Radiatorsuz: 2 q
İndi əlaqə diaqramına baxaq.
ENABLE – sürücünü aktivləşdirin/deaktiv edin
MS1, MS2, MS3 – mikro addımı təyin etmək üçün kontaktlar
RESET - çipin sıfırlanması
STEP - motor hərəkəti üçün impulsların yaradılması (hər bir nəbz bir addımdır), mühərrik sürətini tənzimləmək olar
DIR – fırlanma istiqamətini təyin etmək
VMOT – mühərrik üçün enerji təchizatı (8 – 35 V)
GND - ümumi
2B, 2A, 1A, 1B – mühərrik sarımlarını birləşdirmək üçün
VDD - mikrosxem enerji təchizatı (3,5-5V)
Sürücünün kalibrlənməsini də müzakirə etməliyik. Bu, sürücüdəki mikro potensiometrdən istifadə etməklə edilir. Bu potensiometr mühərrikə verilən cərəyanı tənzimləyir. Fərqli mühərriklərin müxtəlif cərəyan istehlakı var, buna görə də mühərriklərimizə qərar verməliyik. Burada iki yol var: sürətli və çox düzgün olmayan və uzun və düzgün. Siz CD sürücünüzün modelinə əsasən internetdə pilləli motorunuz haqqında məlumat tapa bilərsiniz. Bu metodun heç bir məlumat verməyəcəyi ehtimalı yüksəkdir. Və ya daha çox istifadə edə bilərsiniz sadə şəkildə. Potensiometri sonuna qədər saat əqrəbinin əksinə çevirin, sadə Arduino proqramı vasitəsilə motoru birləşdirin və motor işə başlayana qədər potensiometri tədricən saat əqrəbi istiqamətində çevirin. Məqsədimiz mühərriki işlək vəziyyətdə saxlamaq və addım atmamaqdır. Mühərrikin çox isti olmasından narahat olmayın. Bu normaldır, çünki pilləli mühərrikin işləmə temperaturu 40 - 45 °C-dir.
Kalibrləmə kodu:
//A4988-in sadə qoşulması //reset və yuxu pinlərini bir-birinə birləşdirin //VDD-ni Arduino-da 3.3V və ya 5V-a qoşun //GND-ni Arduino GND-yə (VDD-nin yanında GND) birləşdirin //1A və 1B-ni pilləli 1 bobinlə birləşdirin motor //2A və 2B-ni pilləli mühərrik rulonuna 2 birləşdirin //VMOT-u enerji təchizatına qoşun (9V enerji təchizatı + müddətli) //GRD-ni enerji təchizatı ilə birləşdirin (9V enerji təchizatı - müddət) int stp = 13; //pin 13-ü int dir = 12 addımına birləşdirin; //dir int a = 0-a 12 pin birləşdirin; void setup() ( pinMode(stp, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT); ) void loop() ( if (a)< 200) // вращение на 200 шагов в направлении 1 { a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); } else { digitalWrite(dir, HIGH); a++; digitalWrite(stp, HIGH); delay(10); digitalWrite(stp, LOW); delay(10); if (a>400) // 2 istiqamətdə 200 addım fırladın ( a = 0; digitalWrite(dir, LOW); ) ) )
Gəlin davam edək. Lazerdən danışaq. Lazerlər ilk növbədə gücdə fərqlənir. Yüngül ağac növlərini yandıra biləcəyinizdən və ya maşının yalnız qaranlıq materialları emal edə biləcəyindən asılıdır. Modelimdə aşağı güclü lazerdən istifadə etdim, lakin daha yüksək güclü lazerlər eyni bədəndə satılır. Radiatorlarla böyük lazerlər götürməyi məsləhət görməzdim, çünki onların kütləsi daha böyükdür və bu yük üçün nəzərdə tutulmayan pilləli mühərriklər həddindən artıq istiləşə və sıradan çıxa bilər.
Gözlərinizi qorumağı və qoruyucu eynək almağı unutmayın. Lazerinizin dalğa uzunluğuna görə eynək seçməlisiniz.
Bizə MOSFET IRF520 də lazım olacaq. Siz sadəcə mosfet və bunun üçün lazımi qoşqu ala bilərsiniz və ya hazır modul ala bilərsiniz.
Yaxşı, indi əsas məqamlar müzakirə edildikdən və bütün komponentlər hazırlandıqdan sonra montaja başlaya bilərik.
Əvvəlcə cihazın diaqramına baxaq:
Bu sxemlər tamamilə eynidir. Lazer enerji təchizatına diqqət yetirin. Lazeriniz fərqli bir gərginlik ola bilər.
Çörək lövhəsində montaja başlamağı çox tövsiyə edirəm. Quraşdırıldıqdan sonra proqramı quraşdırın. Biz http://lasergrbl.com/en/ saytına gedirik, yükləmə sekmesine keçib laserGRBL proqramını yükləyirik.
Sonra GitHub-a keçin və yükləyin.
Arxivdən grbl qovluğunu çıxarıb arxivləşdiririk. Bu, Arduino üçün kitabxanamız olacaq. Bu kitabxananı Arduino IDE-yə əlavə edin və grblUpload nümunəsini açın. Arduino-nu kompüterə qoşuruq və bu kodu yükləyirik.
laserGRBL proqramını istifadə etmək asandır və onu anlamaq üçün beş dəqiqəlik Google kifayətdir.
Çörək lövhəsindəki dövrə yığılıbsa, mühərriklər əmrlərə cavab verir və proqram işləyirsə, layihənin son hissəsinə - qutuya montaj və lehimləmə ilə davam edə bilərsiniz.
Tez-tez modelerlər və digər hobbilər öz-özünə hazırlanmışdır Məhsullarınızı dizayn etmək çətinliyi ilə üzləşməlisiniz. Belə məqsədlər üçün müxtəlif rəngli öz-özünə yapışan film idealdır. Bu dizayn əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşır görünüş evdə hazırlanmış modellər. Dizayn elementlərinin səliqəli görünməsi üçün onları qayçı ilə əl ilə deyil, xüsusi avadanlıqla kəsmək yaxşıdır. proqram təminatı- plotter. Bu cihazdan istifadə edərək müxtəlif təsvirlər və ya rəsmlər, məsələn, kağız üzərində çoxaldılır. Bir mağazada belə bir cihazın alınması bahalıdır və həmişə məsləhət görülmür, çünki öz əllərinizlə asanlıqla plotter edə bilərsiniz.
Köhnə printerdən planşet plotter
Kağız və ya digər daşıyıcıların sabit şəkildə sabitləndiyi plotter, tablet adlanır. Müqayisəlidir sadə dizayn, imkanları şaquli və üfüqi istiqamətlərdə işləmək üçün məhduddur.
Bir rəsm, bir şəkil çəkin və ya scrapbooking üçün xüsusi bir naxış kəsin - bütün bunlar düz bir plotter istifadə edərək edilə bilər. O kimi ola bilərçap və kəsmə
– hamısı cihaza qoşulmuş iş alətindən asılıdır. Çap cihazları üçün bu, qələm, fəvvarə qələmi, marker, kəsici dəyişikliklər üçün isə bıçaq və ya lazer ola bilər. Bu cür cihazlar müxtəlif iş səthləri ilə işləyir: karton, kağız, müxtəlif növlər.
filmlər
Vacibdir! İstifadə olunan materialların formatı yalnız istehsal olunan tabletin ölçülərindən asılıdır, bu da öz növbəsində montaj zamanı istifadə olunan şaftların uzunluğu ilə müəyyən edilir.
Tələb olunan materiallar və alətlər
- Evdə köhnə printerin olması öz əlinizlə plotter etmək üçün lazım olan demək olar ki, bütün ehtiyat hissələrini təmin edir. İlk növbədə, inkjet və ya lazer cihazını sökmək və yeni məhsul üçün lazım olan ehtiyat hissələri seçmək lazımdır:
- pilləli mühərriklər (2 ədəd);
- bələdçi valları;
- güc qurğusu;
- vaqonlar;
- dişlilər;
- kəmər;
boltlar, yuyucular, qoz-fındıq, montaj üçün yapışqan. Yazıcıdan alınan hissələrə əlavə olaraq, məhsulun gövdəsi (üzvi şüşə və ya kontrplak) və idarəetmə lövhəsi üçün material hazırlamaq lazımdır. Sonuncu kimi Arduino üçün uyğundur
(Arduino) USB bağlantısı ilə. Siz həmçinin ULN2003A və ya ATMEG16 kimi başqa mikrokontrollerdən də istifadə edə bilərsiniz. Arduino var quraşdırılmış prosessor və yaddaş , onun köməyi ilə hər hansı bir əməliyyat alqoritmini təyin edə bilərsiniz elektrik cihazları
. Müxtəlif elektron cihazları dizayn etməyi sevənlər üçün bu idarəetmə platforması yaxşı bir tapıntıdır. Arduino-da, müxtəlif növ sensorlar, marşrutlaşdırıcılar, lampalar və digər elektrik avadanlıqlarını birləşdirə bilərsiniz. Arduino-nun başqa bir üstünlüyü, yeni funksionallığı olan əlavə lövhələr əlavə etməklə genişləndirmə qabiliyyətidir.
Məsləhət! Printeri plotterə çevirmək üçün montaj prosesində diqqətinizi yayındırmamaq üçün əvvəlcə bir tornavida, bıçaq, qazma və lehimləmə dəmiri hazırlamalısınız. Plexiglass və ya kontrplak üçün bıçaqlı kiçik bir testere də lazımdır.
Cihazın yığılması alqoritmi
Plotter aşağıdakı ardıcıllıqla yığılır.
Plotterin işə salınmasının son mərhələsidir elektronikanın birləşdirilməsi və proqram təminatının quraşdırılması. Arduino-nun işləyə biləcəyi sürücülər İnternetdə sərbəst mövcuddur.
Vacibdir! Ev plotterinin kəsici plotter olması nəzərdə tutulmuşdusa, alətin iş parçasının materialına batırılma dərinliyini eksperimental olaraq tənzimləmək lazımdır.
DVD sürücülərinə əsaslanan evdə hazırlanmış plotter
İstifadə edərək evdə hazırlanmış plotter edə bilərsiniz step motorlar və DVD sürücülərdən təlimatlar. Evdə köhnə disk sürücüsü yoxdursa, onları istənilən radio bazarında çox ucuz qiymətə almaq olar, çünki CD oxumaq üçün qurğular artıq kompüter avadanlığının köhnəlmiş atributudur. Belə bir cihazın iş sahəsi nisbətən kiçik olacaq - 4*4 sm.
Montaj üçün hazırlıq
İş üçün aşağıdakı hissələri və materialları hazırlamalısınız:
- 2 DVD sürücüsü;
- servo motor;
- Step motorları idarə etmək üçün 2 L293D çipi;
- lehimsiz çörək lövhəsi;
- quraşdırma telləri;
- Arduino lövhəsi;
- boltlar, qoz-fındıq, lehim və digər bərkidici materiallar.
DVD sürücüsündən plotter hazırlamaq üçün printerdən məhsul yığmaq üçün eyni alətlər dəsti lazımdır.
Plotter istehsalının ardıcıllığı
Quraşdırma prosesi köhnə sürücülərin sökülməsi və istehsal olunan bölmə üçün lazımi komponentlərin seçilməsi ilə başlayır. Yaradılan qurğu üçün plotterin yan əsasları kimi xidmət edəcək pilləli mühərrik və sürücü panelləri tələb olunacaq.
Məsləhət! Dövrə yuxarıda göstərilən diaqrama uyğun olaraq yığılmalıdır. Step motorları birləşdirərkən xüsusi diqqət yetirilməlidir.
Zənciri yığdıqdan sonra lazımdır yığılmış elektrik cihazını sınaqdan keçirin– test kodunu yükləyərkən mühərriklər işə düşməlidir. Əks təqdirdə, dövrə rəsmləri ilə əlaqələri yoxlamalı, səhvləri düzəltməli və yenidən sınaqdan keçirməlisiniz.
İşə son hazırlıq üçün CNC (CNC) məhsulları Arduino üçün iş kodunu yükləyin və onunla işləmək üçün proqramı işə salın.
Sonra onlar mövcud proqram təminatına uyğun qrafik redaktoru quraşdırır və konfiqurasiya edirlər. Vacibdir! Qrafik redaktor üçün ən yaxşı seçim geniş istifadə olunan, pulsuz və peşəkar proqram
Inkscape. Windows, Mac OS X və Linux-da uğurla işləyir. Bütün lazımi proqramlarİnternetdə yükləmək üçün mövcuddur
. Quraşdırma düzgün aparılıbsa, öz-özünə hazırlanmış cnc plotter öz funksiyalarını yerinə yetirməyə hazırdır.
, bədən üçün doğaçlama vasitələri əvəzinə maşında xüsusi hazırlanmış blanklardan istifadə etməlisiniz. Bu cür təkmilləşdirmələr istehsal xərclərinə böyük təsir göstərməyəcək.
Ən etibarlı plotterlər Kəsici plotter Brother ScanNCut CM900
Yandex Market-də Kəsici plotter Brother ScanNCut CM900
Kəsmə plotter Silhouette Cameo 3 Kəsici plotter Brother ScanNCut CM900
Kəsici plotter Brother ScanNCut CM300 Kəsici plotter Brother ScanNCut CM900
Kəsmə plotter Siluet Portreti Kəsici plotter Brother ScanNCut CM900