Yaxşı, paketlə hər şey tamamlanmış görünür, əgər bir şeyi unutmuşamsa, məni üzümə göstərin. yığmağa başlayaq. Fotoların keyfiyyətinə və onların sayının azlığına görə əvvəlcədən üzr istəyirəm. Proses məni çox cəlb etdi. Beləliklə, gedək!
Hər şeydən əvvəl, 10 mm profilin hissələrini tələb olunan uzunluğa (nəticədə hansı şüalar istəyirik) kəsdik və radio idarəetmə qəbuledicisi üçün mühərrikləri, marşrut tellərini və antenaları quraşdırmaq üçün deliklər qazırıq. Belə bir şey çıxır.... 
, mühərrikləri profilin içərisinə bağlayırıq. Standart vintlər bir az qısaldılmalı olacaq, profil bu vintlər üçün nəzərdə tutulmuş hər hansı bir bitmiş çərçivənin şüalarından daha incədir. Bu edilmədikdə, vida motor sarımına qarşı dayanacaq və çox güman ki, vaxtından əvvəl öləcək. Sonda belə bir şey çıxır... 
. Bu fotoda radio idarəetmə antenaları da görünür. Şüa daxil edilmiş deliklərdən telləri mühərriklərdən çəkirik. Onları əlavə olaraq ilan dərisi ilə hördüm. Belə bir şey.... 
. Sonra çərçivə hissələrini istədiyiniz rəngə boyayırıq, bitmiş şüaları, sürət tənzimləyicisini yapışdırırıq və mühərrikləri onun terminallarına lehimləyirik.... 
Fotoda həmçinin radio idarəedici qəbuledicinin, video ötürücü və gimbalı gücləndirmək üçün aşağı salınan stabilizatorun quraşdırılması göstərilir. Stabilizator lazımdır ki, batareyanın gərginliyindən (14.0-16.8V) asılı olmayaraq, gimbal həmişə 12V ilə işləyir. Sonra, uçuş nəzarətçisini, tercihen damperlərə quraşdırırıq. Bunları götürdüm (ödədiyim üçün) 
, lakin bu barədə bir az sonra... Uçuş nəzarətçisinə radio idarəetmə qəbuledicisini, kameradan FPV kabelini və video ötürücüyə kabeli, həmçinin batareyadan güc birləşdiricisini lehimləyirəm (məftil etmək qərarına gəldim) PC-dən uzaqda) ... 
… bu kimi bir şey. GPS qəbuledicisi və kompası birləşdirmək üçün bir bağlayıcı da lehimləyirik. Sürət tənzimləyicisini və nəzarətçi idarəetmə kabelini gücləndirmək üçün iki elektrik naqilini də lehimləməlisiniz. Hər şey PC istehsalçısının rəsmi saytından götürülmüş diaqrama görə lehimlənir. Budur o.... 
Tənzimləyici belə bağlanır, amma qalan hər şey belə bağlanır.... 
. Burada ayrı-ayrı tənzimləyicilərə diqqət yetirmirik. Belə bir şey çıxır ... 
. Fotoşəkildə həmçinin güc konnektoruna paralel lehimlənmiş və elektrik dövrəsində gərginlik artımlarını hamarlaşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuş kondansatör də göstərilir. Kondansatör PC ilə birlikdə verilir. Kameranın əyilməsini idarə etmək üçün birləşdirici də görünür, o, uçuş nəzarətçisinin S6 pininə və yerə lehimlənmişdir. Əslində, siz çərçivəni sona qədər yığa, kameranın çəkisi və ölçüsünün maketini gimbal ilə quraşdıra bilərsiniz (planlaşdırılmamış qəza zamanı zərif avadanlıqları öldürməmək üçün), ilkin parametrləri düzəldə və daxil ola bilərsiniz. sahəni daha dəqiq konfiqurasiya etmək üçün. Quadda Inav 1.9.1 mikroproqramı quraşdırılıb. Uçuş nəzarətçisini necə yandırmağı və Inav-ı necə konfiqurasiya etməyi burada təsvir etməyəcəyəm. Bu, kifayət qədər geniş mövzudur, birincisi, ayrıca nəzərdən keçirilməsini tələb edir, ikincisi, daha təcrübəli insanların daha aydın izahı ilə artıq çoxlu videoları və tövsiyələri var. Amma kimə lazımdırsa, barmaqlarımla izah edə bilərəm. Və davam edirik... Bu fotoda ilk uçuş və nöqtədə havada qalması göstərilir. Nəzarətin sonunda uçma videosu və helikopterin vurulması nümunəsi olacaq... 
. İndi uçuş nəzarətçisi üçün istifadə etdiyim amortizatorlara daha yaxından baxmaq vaxtıdır. İş ondadır ki, onlar bir az genişdir və tənzimləyiciyə düzgün uyğun gəlmir. Mən onları bir tərəfdən azacıq kəsdim (diqqətlə baxsanız, fotoşəkildə görə bilərsiniz), bu da daxili metal hissəni açıb. Daha sonra tənzimləyicinin çıxışlarından birini qısaldıb. Mən onu ayrıca Racerstar Lite 30a ilə əvəz etməli oldum 
Həmişə olduğu kimi, burada link var
... və Matek-dən enerji paylayıcı lövhə 
Artıq 12V güc çıxışına malikdir, ona görə də gimbalı gücləndirmək üçün stabilizatora ehtiyac yoxdur. Yaxşı, indi dronun özündə olan şey budur. Mən bu formada 10-a yaxın akkumulyatoru uçurdum, heç bir şikayətim yoxdur. Gimbal və kamera quraşdırmağın vaxtı gəldi. Əvvəlcə TBS Discovery-də olduğu kimi konsol tipli asma hazırlamaq istədim (bu zaman damper yastığı yuxarıda deyil, kameranın arxasındadır). Bunun üçün süspansiyonu sökürük və onun üçün bir neçə yeni hissə düzəldirik... 
Mənim 3D printerim və ya CNC maşınım yoxdur, ona görə də hər şeyi öğütücü və fayl ilə etdim. Süspansiyonu kobud formada yığdım, belə çıxdı.... 
Ölçülər və görünüş Mən tamamilə razı qaldım və rəsm çəkməyə başladım və yekun məclis asma. Sonda belə oldu 
Gimbal kameranı idarə etmək üçün enerji paylayıcı lövhədəki 12V sancaqlara və uçuş nəzarətçisinin S6 çıxışına qoşulub.
Yaxşı, deyəsən, bu qədər, biz qalxmağa çalışırıq və... Təəssüf ki, bir xoşagəlməz xüsusiyyət aydın oldu. Ön pərvanələrdən gələn hava axını kameranı yerindən qoparıb və gimbal onu sabitləşdirə bilməyib. Parametrləri dəyişdirməyə çalışdım, kameranı yuxarıdan bir visor ilə örtdüm (kolxoz, amma yenə də), heç nə kömək etmədi. Mən Walker asqısını satıb başqasını axtarmalı oldum. Tarot t-3d aldım. Fakt budur ki, bu asqının bir tıxacı var (əlbəttə ki, mülkiyyət üfüqünün tıxanması istisna olmaqla), uzunluq boyunca amortizatorlar arasındakı məsafə hələ də normaldır, lakin enində onlar bir-birinə çox yaxın yerləşirlər. Buna görə küləkdə asma və jelenin yellənməsi müşahidə edilə bilər. Mən onun alt lövhəsini bir az dəyişdirməli və amortizatorları bucaq altında yerləşdirməli oldum. Bu dizayn asmaların əvvəlki versiyalarında özünü çox yaxşı sübut etdi. Sonra hər şey sadədir, süspansiyonu adapter plitəsinə yapışdırıram. Mən onu PCB-dən hazırladım və olduqca gülməli oldu.... 
. Və mən əslində ona bitmiş asqı quraşdırıram. 
. Gimbal həmçinin enerji paylayıcı lövhədən 12V sancaqlara və əyilməni idarə etmək üçün uçuş nəzarətçisinin S6 pininə qoşulmuşdu. Naqillər və elektron lövhələr gözə dəyməsin deyə, üstü fiberglas və epoksidən hazırlanmış evdə hazırlanmış örtüklə örtdüm. Əslində, yəqin ki, bütün bunlar montajla bağlıdır, indi bir az xüsusiyyətlər haqqında. Mühərrik oxları arasındakı diaqonal məsafə 380 mm, uçuş çəkisi 1,4 kq-dır. Uçuş məsafəsini tam ölçmədim, 3 km uçdum və geri qayıtdım, baxmayaraq ki, idarəetmə və video qüsursuz idi və hələ də batareyanın ömrü qalıb. Düşünürəm ki, 3,5-3,7 km uçmaq olduqca mümkündür. Uçuş hündürlüyü qeyri-məhduddur, amma maksimum 250 m qalxdım. 4S 4200mAh batareyadan uçuş müddəti 17-19 dəqiqədir. Qatlandıqda, yalnız bir az daha çox radio idarəetmə avadanlığı var.... 
Açılan zaman bu ölçüdür.... 
.
Və nəhayət, bəzi fikirlərim. Çəkiliş üçün kompakt helikopterə ehtiyacınız varsa, uçmaqdan daha çox yığmaq, lehimləmək və konfiqurasiya etməyi xoşlamırsınızsa, bu layihəni təkrar etməyi məsləhət görmürəm. Birincisi, hazır helikopterlərdən daha ucuz olmayacaq, ikincisi, quraşdırma zamanı hər kəsin hazır olmadığı çox böyük səbr, diqqət və əzm tələb edəcək. Mənə gəlincə, məndə artıq bütün periferiyalar (video eynək, radio idarəetmə avadanlığı, batareyalar, enerji doldurma və kamera) var idi və onlardan başqa modellərdə istifadə edirəm, ona görə də bu helikopter cibimə çox zərər vermədi. Prinsipcə, hazır helikopterlərlə maraqlanmıram və telefonuma baxarkən ümumiyyətlə uça bilmirəm. Və bu kvadratdan video çəkiliş nümunəsidir
Hekayə belə oldu. Nə səhv etdim və ya səhv etdim, şərhlərdə yazın, mən həmişə əsaslı tənqidi dəstəkləyirəm. Hamıya sağol Seçilmişlərə əlavə et
Bəyəndim
+148
+262
Kvadrokopterlərlə maraqlanıram. Sifariş vermək qərarına gəldim, seçim 0.3MP kameralı Habsan x4-ə düşdü.
Gözlədim və aldım.Onu çox uçurdum (qəzalar oldu, ehtiyat hissələri və təmir üçün uzun müddət gözlədilər). Ağlıma böyük kvadrokopter hazırlamaq fikri gəldi, bu mövzuya qərq oldum və bir çox məqalələri yenidən oxudum. Mümkün olduqca, Rc modelers qrupundakı insanların suallarını cavablandırdım: hissələrin seçilməsi, kvadrokopterin yığılması ilə bağlı. Bütün bunlardan bu məqaləni yazmaq fikri yarandı.
Uçuş prinsipi
Beləliklə, öz kvadrokopterinizi qurmaq qərarına gəlsəniz, büdcəyə qərar verməlisiniz. Ölçü bu Möcüzəyə sərf etməyə hazır olduğunuz məbləğdən asılıdır. Ən çox yayılmış ölçülər (mm ilə) 250,330,450,550 və daha çoxdur.
*250 ölçü: kiçik, yüngül, ən çox yalnız FPV uçuşları üçün istifadə olunur.
*330 və 450 büdcə kvadrokopter üçün qızıl orta. Məqbul çəki və montaj qiyməti.
*550 və daha çoxu peşəkar helikopterlər və ya multirotorlar kimi təsnif edilə bilər. Belə maşınlar ağır və bahalı olacaq. Bu təyyarələrin güclü mühərrikləri olacaq və onlar kiloqram DSLR-lərə qədər layiqli çəki daşıya bilərlər.
450 miqyaslı helikopter əsasında hekayəmi davam etdirəcəyəm.
Bu kateqoriyada xüsusi yeri DJI 330 və 450 və TBS Discovery çərçivələri tutur.
Onların qiyməti münasibdir... yüksəkdir.
Çoxlu klonlar var və mən bunu seçdim.
Bunu öyrənmək vaxtıdır bu nədir kvadrokopter və nədən ibarətdir.
1. Çərçivə
2. Qəbuledici/ötürücü
3. Uçuş nəzarətçisi:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Və başqaları
4. Elektrik stansiyası
a) motor
b) Sürət tənzimləyicisi
c) Pervaneler
5. Batareya
6. Əlavə edin. Avadanlıq:
a) FPV sistemi (real vaxtda birinci şəxs görünüşü)
Başlıq kamerası
Transmitter
OSD
b) Bort kamerası üçün gimbal
c) arxa işıq
İndi hər şeyi ətraflı nəzərdən keçirə bilərik.
1) Çərçivə ilə artıq qərar verdilər. 450 miqyaslı, TBS klonu. 
2) Qəbuledici/ötürücü. Onun seçimi çox vacibdir. Özünüz başa düşməlisiniz: nə qədər uçmaq istəyirsiniz.
Ən populyar variantlar:
1,5-2 km 2,4 GHz təmin edəcək
433 MHz təxminən 5-10 km təmin edəcək (hər şey gücdən asılıdır, siz 20 km uça bilərsiniz)
Özüm üçün 2.4 GHz FlySky Th9x 9 kanallarını seçdim 
Bahalı deyil və quraşdırmaq asandır.
Bir kvadrokopter ən azı 5 kanal tələb edir.
Bu avadanlığın seçimi onun populyarlığı, bazarda nə qədər vaxt olması ilə əlaqədardır.Klonlar çoxdur.Hansı firmanın ilk olduğu haqqında çox mübahisələr gedir,bu eyni Turgiga 9, Avionix və s.. İnternetdə çoxlu parametrlər var.
3) Uçuş nəzarətçisi
Aktiv Bu an kvadrokopterlər üçün çoxlu uçuş nəzarətçiləri var. seçimimi etdim. Bu GPS ilə Naza Lite
Çox bahalı və qəzəbli deyil. Naza minimal quraşdırma tələb edir və bunu etmək çox asandır.
AIOP, Crius və MultiWii nəzarətçiləri ilə, xüsusən yeni başlayanlar üçün bu, dəfələrlə çətin olacaq.
Niyə GPS ilə nəzarətçi götürdüm?
Bu funksiya bir nöqtədə gəzmək və evə qayıtmaq üçün lazımdır.
Mən bunu çox rahat funksionallıq kimi görürəm.
4) Elektrik stansiyası
Təcrübəsizlər arasında bir çox sual doğurur.
BC mühərrikləri istifadə olunur. Onlar üç fazalıdır (3 tel), onların səmərəliliyi təxminən 90% -dir.
Belə bir mühərrikin fırlanma sürətini idarə etmək üçün uçuş nəzarətçisindən əmrlər alan sürət tənzimləyicisi (tənzimləyici) istifadə olunur.
330.450 mm çərçivələri nəzərdən keçirək. Ehtiyaclarınızdan asılı olaraq, kvadrokopterin çəkisini təxmin etməlisiniz. Orta hesabla 1k ilə 1,5 kq arasında olur. Mühərriklərin təkanının ümumi kütlədən 2-2,5 dəfə çox olması arzu edilir. Bu, itələmənin 2-3 kq olması lazım olduğunu göstərir. Bunu 4-ə bölürük və bir mühərrikin itələyici qüvvəsini alırıq: təxminən 500-750 q.
Sual yaranır: hansı mühərriki seçmək lazımdır? Çərçivənin xüsusiyyətlərinə baxırıq: ona hansı mühərriklərin quraşdırıla biləcəyi ilə maraqlanırıq. İlk 2 rəqəm maraqlı olmalıdır: əksər hallarda 22 və ya 28.
Mühərriki seçməyə başlayaq. Mühərrikin adının yanında müəyyən bir dəyər görəcəksiniz, məsələn: 1100kv. Bu dəyər 1 volta düşən inqilabların sayını göstərir. Yüksək kv dəyərləri olan mühərriklər aşağı sürətli mühərriklərə nisbətən stator sarımının daha az növbəsinə malikdir.Belə ki, daha çox fırlanma anı olan aşağı kv olan mühərriklərdə maksimum cərəyan daha yüksək olacaq və bu, daha böyük pervanellərdən istifadə etməyə imkan verir.
Avtomobilin sürət qutusu ilə müqayisə etmək olar. 380kv və 1400kv avtomobilin birinci və üçüncü sürətləri kimidir.
Böyük yükgötürmə qabiliyyəti ilə ölçülmüş yavaş və uzun uçuşlar üçün 380kv
Sürətli və manevrli qaçış üçün 1400kv.
İnternetdə və ya bu mühərrikin təsvirində onu görə bilərsiniz spesifikasiyalar və test nəticələri. Mühərrikin çəkə biləcəyi maksimum cərəyanı (A) tapmalı və bu məlumatlara əsasən sürət tənzimləyicisini (ESC) seçməlisiniz. 20A mühərrik üçün maksimum A deyək. Sonra ESC 20-25% daha güclü, 25-30A alırıq.
İndi test nəticələrinə baxaq.
Misal üçün görürük: 11x4.7 –3S-12A – 830q
deməkdir
11x4,7 - pervane xüsusiyyətləri (11 düym, 4,7 addım)
3S - LiPo batareya qutularının sayı
12A - müəyyən bir yükdə dövrədə cərəyan gücü
830 q - müəyyən şərtlərdə mühərrik gücü
Beləliklə, maksimum itələmə 830x4 = 3300 q, dövrədə maksimum cərəyan 12x4 = 48A-dır.
Batareyanı və məftilləri seçmək üçün maksimum cərəyan gücü tələb olunur.
Başlayanlar üçün karbon rekvizitləri almayın. Artıq ödəniş. Ucuz uçmağı öyrənin.
Pervanenin quraşdırılması mühərrikin özündən asılıdır. Əksər pervanelərdə mühərrik oxu üçün adapter var. Kollar və ya iplər üzərində mümkün montaj. DJI-nin əla özünü sıxma variantları var; bu seçimlə pervaneniz uçuş zamanı heç vaxt boşalmayacaq.
Daha çox üçün sadə variantlar Mən sizə əlavə olaraq iplik mastik ilə təmin etməyi məsləhət görürəm.
Diqqət yetirmək
: Siz eyni standart ölçü şəraitində müxtəlif kv ilə mühərrikləri müqayisə edə bilərsiniz. Məsələn, EMAX XA 2212 müxtəlif konfiqurasiyalarda mövcuddur:
820
980
1400
Onları müqayisə etmək olar.
1400kv olan bir mühərrikin səmərəliliyi 8040 pervane istifadə edərkən maksimum olacaq,
Və 820kv olan bir motor - 1147 pervaneli.
820kv olan mühərrik maksimum fırlanma momentinə malik olacaq, ona görə də böyük pervanelərdən istifadə etmək məsləhətdir. Və 1400kv olan bir mühərrik daha aşağı yüklərdə yüksək sürəti sevəcək.
Təqdim olunan mühərriklər arasındakı fərq sarımdadır.
Onlardan bu şəkildə istifadə etmək məntiqlidir:
330 çərçivədə və 8040 pervanede 1400kv
450 çərçivədə və 1045 pervanede 980kv
500-550 çərçivədə və 1147 pervanede 820kv
Mən seçdim
Və pervaneler
Möhtəşəm dəst.
Bağlantı diaqramı
Sadəlik üçün: Siqnal - qara, Güc (+\-) - qırmızı 
5) Batareya
Batareyanı seçərkən, cari çıxışı seçməlisiniz. Bu C rəqəmidir (25С,35С)
Unutmayın ki, məlumatlarımıza görə, sistem 48A istehlak edir.
Deyək ki, 3300mAh 3S 35C Lipo Pack batareyası var
3300 mAh - batareya tutumu
3S - qutuların sayı (bir qutu 3,7v)
35C - cərəyan çıxışı. Bunlar. Batareya tutumu 3,3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Hansı ki, enerji istehlakımızı kifayət qədər əhatə edir. Hətta çox. C nə qədər yüksək olsa, batareya bir o qədər ağır və daha bahalıdır.
Gəlin görək eyni tutumlu, lakin 25C cərəyan çıxışı olan bir batareya bizim vəzifələrimizin öhdəsindən gələ bilər, ya yox: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Cavab: Bəli.
Belə bir batareya daha yüngül və daha ucuz olacaq.
Batareyanın vəziyyətini izləmək üçün belə bir şey ala bilərsiniz.
Imax B6 batareyaları doldurmaq üçün çox populyardır, diqqətli olun, çox sayda saxta var.
LiPo ilə çox diqqətli davranmağı unutmayın.
Məsləhətim: ən azı bir neçə batareya götürün.
6) Əlavə edin. Avadanlıq.
Uçuş məsafəsinə qərar verdikdən və idarəetmə sistemini seçdikdən sonra FPV sistemini seçməyə başlaya bilərsiniz:
FPV - sözün əsl mənasında: real vaxtda birinci şəxs görünüşü.
2.4GHz 5.8GHz ilə uyğun gəlir
433MHz 1.2GHz ilə uyğun gəlir
Əks halda ortaq müdaxilə yaranacaq.
2.4 GHz üçün 5.8 GHz 200 mw seçdim
FPV sistemi aşağıdakılardan ibarətdir:
1) Kurs kamerası
2) Kvadrat üzərində ötürücü
3) yerdəki qəbul məntəqəsi.
Rabitə diapazonunu artırmaq üçün standart antenaları "yonca" ilə əvəz edə bilərsiniz.
Əksər ötürücülər 9-12v daxilində işləyir, kiçik bir 3S batareya ötürücü və kameranı gücləndirə bilər ki, bu da müəyyən bir gərginlik üçün seçilir.
200 mw nə deməkdir?
Bu ötürücü gücüdür. Rabitə diapazonuna birbaşa təsir göstərir. Qeyri-standart antenaları olan açıq yerlərdə siqnal 1 km-ə qədər məsafədə qəbul edilə bilər.
Nəzərə alsaq ki, mənim idarəetmə sistemim 1,5-2 km-dən çox məsafəni idarə etmək iqtidarında deyil, bu idealdır.
ehtiyaclarım üçün seçim.
İndi qəbuledici və ötürücü seçimi ilə hər şey aydındır, amma kameranı necə seçmək olar, onların çoxu var?
Kamera seçimi əvvəlcə pulla bağlıdır.
Elə kameralar var ki, verilənlərin ötürülməsi və eyni vaxtda çəkiliş funksiyası var.Belə kameraların qiyməti xeyli yüksəkdir. Mobius kamerası çox populyardır.
Onun rəqibi ortaya çıxdı, o da AV çıxışına malikdir
Ən ucuz yönlü kameradan korpus olmadan istifadə edə bilərsiniz. Qiyməti 600 ilə 1000 rubl arasında dəyişir və gimbalda yaxşı bir hərəkət kamerası istifadə edərək qeyd olunur.
FPV kamerası üçün biz TVL nömrəsini görəcəyik. Bu nədir? Bu skan xətlərinin sayıdır. FPV kamerası üçün 500-700TVL kifayət edəcək. Minimum işıqlandırma səviyyəsi vacibdir, bu parametr lüks ilə ölçülür. 0,01 lüks hətta axşam uçuşlar üçün kifayətdir. Baxış bucağı da eyni dərəcədə vacibdir. 100-120 dərəcə idealdır. Avtomatik vurğulama və avtomatik korreksiyaya sahib olmaq yaxşı olardı. ağ balans.
Şəkil belə bir monitorda göstərilə bilər
Kamera üçün 2 və ya 3 oxlu gimbal ala bilərsiniz. Bu şey kameranı döndərməyə və əyilmədən və əyilmədən daha sabit bir şəkil əldə etməyə imkan verir.
Əşya olduqca bahadır.
Məndə bu var:
Təbii ki, bort kamerasının özü
Quraşdırıla bilər LED arxa işığı, səs siqnalı, GPS izləyicisi
Anladığınız kimi, belə bir İHA-nın yığılması kifayət qədər böyük investisiya tələb edir.
Qiyməti təxminən 400-500 dollardır.
Bu baxış yeni başlayanlar üçün nəzərdə tutulub və nəzəriyyəni ehtiva edir, tezliklə davamı olacaq. Montaj və konfiqurasiya ilə.
Bir sıra məqalələr planlaşdırmışam və yavaş-yavaş həyata keçirəcəyəm.
Tənqid etməkdən məmnun olaram Çox sağ ol baxış başına.
Mən sizə kartları göstərəcəyəm: son nəticə 
Belə bir şeyi necə yığmaq və onu göyə qaldırmaq olar?
Təlimatlar növbəti hissədə olacaq)
Gimbal ilə ilk uçuşlardan qısa bir video.
P.S. Hər şey şəxsi vəsait hesabına alınıb. +99 almağı planlaşdırıram Seçilmişlərə əlavə et Rəyi bəyəndim +62 +150
Pilotsuz uçuş aparatları (dronlar) yüksək texnologiyalı, bahalı avadanlıqlardır. Bununla belə, həvəskar səviyyəli “dronlar” olduqca sərfəli görünür. Təsadüfən deyil son illər Kiçik dronlar, o cümlədən özünüz tərəfindən yığılmış dronlar adi insanlar arasında sürətlə populyarlıq qazanır. FPV (First Person View) adlanan yeni texnologiya, birinci şəxs baxışı, hər kəsə unikal uçuş təcrübəsi verir. Radio ilə idarə olunan təyyarələrin modelləşdirilməsi gənclər cəmiyyəti arasında həmişə tələbat olub. Pilotsuz təyyarələrin meydana gəlməsi bu tələbi yalnız stimullaşdırdı, hazır uçan avtomobil alsanız və ya öz əllərinizlə dron yığsanız, asanlıqla təmin edilə bilər.
Kvadrokopter (drone) ən məşhur təyyarə modelləşdirmə layihələrindən biri olan pilotsuz uçuş aparatının dizaynıdır.
İHA əldə etməyin ən asan yolu sadəcə kvadrokopter (dron) almaqdır, çünki bazar (İnternet daxil olmaqla) bu imkanı sərbəst şəkildə təmin edir.
Bununla birlikdə, daha çox maraq və dronun nə olduğunu daha yaxşı başa düşmək üçün öz əlinizlə (DIY - Bunu özünüz edin), məsələn, hazır dəstdən bir kvadrokopter yığmaq daha praktik və qənaətcildir. hissələri düzəldib. Daha ciddi seçim, minimum hazır komponentlərdən istifadə etməklə kvadrokopterin (dron) sıfırdan yığılmasıdır.
Kvadrokopter (dron) yığmaq üçün nə lazımdır
Dronu özünüz yığmağa başlamazdan əvvəl kvadrokopter (dron) yaratmaq üçün komponentlər barədə qərar verməlisiniz. Buna görə də gəlin (dronu) təşkil edən əsas komponentlərin siyahısına baxaq:
Kvadrokopter çərçivəsi
Dronun (quadrokopter) çərçivəsi müxtəlif materiallardan istifadə etməklə tikilə bilər:
- Metal,
- plastik,
- taxta.
Seçim taxta bir dron çərçivəsinə düşərsə (texnoloji baxımdan ən sadə kimi), sizə lazım olacaq taxta taxta təxminən 2,5-3,0 sm qalınlığında, 60-70 sm uzunluğunda.
Lövhə elə kəsilir ki, uzunluğu 60 sm və eni 3 sm olan iki taxta alınsın.Bu iki taxta kvadrokopterin gələcək kvadrantının strukturudur.
Dron çərçivə strukturu sadəcə olaraq “X” çərçivə faktoru altında iki taxta taxtanın kəsişməsi ilə tikilir. Yaranan çərçivə mərkəzi hissədə düzbucaqlı bir parça - dikiş ilə gücləndirilir. Düzbucaqlının ölçüsü 6 × 15 sm, qalınlığı 2 mm-dir. Materialı da ağacdır.
Klassik kvadrokopter (dron) çərçivə konfiqurasiyası, əksər hallarda DIY montajında istifadə olunur. Seçim quraşdırılmış mühərriklər və nəzarətçi ilə göstərilir
Kvadrokopter (dron) çərçivəsinin qeyd olunanlardan başqa digər ölçüləri istisna edilmir, lakin nisbətlərin saxlanmasını da unutmaq olmaz. Çərçivə hissələrinin birləşdirilməsi adətən dırnaqlar və yapışqan ilə aparılır.
Ağacın əvəzinə eyni ölçülü metal və ya plastikdən istifadə etməyə icazə verilir. Bununla belə, taxtaların birləşdirilməsi üsulları fərqli olacaq.
Aşağıda bazarda mövcud olan hazır karbon kvadrokopter çərçivələrinin (dronlar) siyahısı verilmişdir:
- LHI 220-RX FPV
- Readytosky FPV
- iFlight XL5
- RipaFire F450 4-oxlu
- Usmile X üslubu
- Readytosky S500
Mühərriklər, ESC modulları, pervaneler
Klassik kvadrokopter (dron) hazırlamaq üçün 4 mühərrikə sahib olmaq lazımdır. Buna görə, bir səkkizkopter layihəsi düşünülsə, səkkiz mühərrik tələb olunacaq.
Quadcopter (dron) motor pervanelerinin istehsalı variantlarından biri. Seçilmiş material, strukturun kiçik ölçülərini nəzərə alaraq sərt plastikdir Rus dilində kvadrokopterin ESC (Elektron Sürət Nəzarətçiləri) modulu sürət tənzimləyicisi adlanır. Bu, pilotsuz uçuş aparatının elektrik mühərrikindən daha vacib hissəsi deyil.
ESC modulları dronun mühərriklərinə gücün düzgün ötürülməsinə cavabdehdir. Kvadrokopter modullarının sayı elektrik mühərriklərinin sayına uyğundur.
- Emax RS2205 2600KV Fırçasız Mühərriklər
- DLFPV DL2205 2300KV Fırçasız Mühərriklər
- Gemfan GT2205 2650KV Fırçasız Mühərriklər
- HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
- 35A ESC BlHeli32 32 bit DSHOT1200
- Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
9 düymlük metal pervaneler ala bilərsiniz. Bu məhsullar bazarda münasib qiymətə sərbəst satılır.
Metal konstruksiyalar davamlıdır və uçuş zamanı yüksək yüklər altında əyilmir. Bununla belə, daha yüksək vida performansı üçün - ən yaxşı variantdır karbon pervaneler. Məsələn, bunlar:
- BTG Quick Release Karbon Fiber Gücləndirilmiş Pervaneler
- Performans 1245 Qara Pervaneler MR Seriyası
- YooTek 4 Cüt Qatlana bilən Sürətli Açılan Pervaneler
- Myshine 9450 Öz-özünə bərkidici pərvanə rekvizitləri
- Jrelecs 2 Cüt Karbon Fiber Pervaneler
Elektronika və güc modulu
Dronlar (kvadrokopterlər) üçün elektronika dəsti ənənəvi olaraq uçuş nəzarətçisindən və simsiz idarəetmə sistemindən ibarətdir. Buraya güc modulu da daxildir, çünki güc modullarının əksəriyyəti elektron batareya monitorinq sistemi ilə təchiz edilmişdir.
Batareyanın doldurulması vəziyyəti uçuşun vacib aspektidir. Batareyanın boşaldılması, məsələn, su hövzəsi üzərində uçuş zamanı cihazın nə olacağını təsəvvür etmək çətindir.
Uçuş nəzarətçisi küləyin istiqaməti və gücü, eləcə də bir çox digər parametrlərlə bağlı məlumatları emal edərək kvadrokopterin uçuşunun sabitliyini qoruyur.
STM32F103C8T6 çipində uçuş nəzarətçisi: 1, 2 — tvitter (+; -); 3 - axın; 4 - RCCI; 5 - bədən; 6 - 5 volt; 7 - batareya; 8, 9 - UART TX, RX; 10 — zolaq göstəricisi; 11, 12, 13, 14 — mühərriklər; 15 - PPM Nəzarətçi, bir qayda olaraq, sözdə "firmware" ilə təchiz edilmişdir - AVR mikro nəzarətçisinə bənzər bir çip üçün əsas məlumatların qeyd olunduğu yaddaş çipi.
Uçuş nəzarətçisini buradan əldə etmək olar hazır versiya, lakin dövrəni özünüz yığmaq da mümkündür. Düzdür, ikinci seçim üçün bir elektronika mühəndisinin bacarıqlarına və uyğun olanlara sahib olmalısınız. Buna görə də hazır həllərdən istifadə etmək daha asandır.
Hazır dron nəzarətçi həlləri
Dronları idarə etmək üçün hazır nəzarətçi modellərinin nümunələri:
ArduPilot– yüksək keyfiyyətli nəzarətçi (bahalı), üçün nəzərdə tutulmuşdur təyyarə pilotsuz nəzarət. Mikroproqram tam avtomatlaşdırılmış uçuş rejimlərinin olması ilə seçilir. Sistem yüksək texniki xüsusiyyətləri təmin edir.
OpenPilot CC3D– Rəqəmsal Hərəkət Prosessoruna əsaslanan sistem, bütün uçuş idarəetmə sensorları ilə təchiz edilmişdir. Üç ölçülü akselerometr və giroskop daxildir. Layihəni konfiqurasiya etmək və quraşdırmaq olduqca asandır. İstifadəçi təlimatı var.
NAZE32– həm də kifayət qədər çevik və güclü sistemdir, lakin konfiqurasiya baxımından bir qədər mürəkkəb görünür. Təkmil proqram təminatı proqramı ilə təchiz edilmişdir.
KK2– tez-tez yeni başlayanlar tərəfindən seçilən məşhur həllərdən biridir, çünki nəzarətçi nisbətən ucuzdur və LCD displey ilə təchiz edilmişdir. Sxemin əsasını ən son modifikasiyalardan biri olan AVR mikrokontrolleri təşkil edir. Dövrə MPU6050 sensorlarının qoşulmasını təmin edir. Bununla belə, quraşdırma yalnız əl ilə aparılır.
Simsiz sistem uzaqdan nəzarət radiosiqnalların ötürücü və qəbuledicisindən ibarətdir. Uzaqdan idarəetmə sistemi təkcə uçuşa nəzarət etmir, həm də dronda quraşdırılmış təyyarənin mövqeyinə nəzarət edir.
LCD displey vasitəsilə nəzarət etmək imkanı olan radio siqnal ötürücüsünün klassik variantında pilotsuz uçan aparat (quadrokopter) idarəetmə paneli Burada, bir qayda olaraq, onlar yalnız istifadə olunur hazır həllər. Məsələn, aşağıdakı siyahıdakı uzaqdan idarəetmə sistemlərindən hər hansı biri:
- Futaba 10JH 10 Kanallı Heli T-FHSS Kompüter Radio Sistemi
- Turnigy 9xr PRO Radio İdarəetmə Sistemi
- Spektrum DX8 radio ötürücü
- YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Kanal Radio İdarəetmə Sistemi
DIY dron (quadrokopter) yığılması
Yaradılmış çərçivəyə elektrik mühərrikləri quraşdırılır. Mühərriklərin yerlərini hesablamalı və başqa seçimlər olmadıqda çərçivədə montaj deliklərini qazmalı ola bilərsiniz.
Təxminən bu mexaniki sxemə görə, elektrik mühərriklərini kvadrokopterin (dronun) çərçivəsinə quraşdırmaq tövsiyə olunur. Düzdür, bərkidilmədə çox şey çərçivə materialından asılıdır Sonra sürət tənzimləyiciləri quraşdırılır. Ənənəvi olaraq, bu modullar çərçivənin alt müstəvisində quraşdırılır. Sürət tənzimləyiciləri lent kabelləri vasitəsilə birbaşa mühərriklərə qoşulur.
Daha sonra çərçivəyə eniş modulu əlavə olunur - dronun "yumşaq" enişini təşkil etmək üçün hazırlanmış strukturun bir hissəsi. Bunun icrası struktur elementi sərt yerə enərkən zərbənin azaldılmasını təmin etməlidir. Müxtəlif dizaynlar mümkündür.
Növbəti addım uçuş nəzarətçisinin quraşdırılmasıdır. Bu modulun yeri kritik deyil. Əsas odur ki, elektronikanın qorunması və fasiləsiz işləməsi təmin olunsun.
Dronun uçuş nəzarətçisi əlavə edilmiş sxemə uyğun olaraq uzaqdan idarəetmə moduluna (qəbuledici) və mühərrikin sürətini idarə edən elektron lövhəyə qoşulur. Bütün əlaqələr etibarlı bağlayıcılardan istifadə etməklə həyata keçirilir və ən vacib nöqtələr qalay lehimində "yerləşir".
Prinsipcə, burada əsas montaj tamamlanır. Amma dronu gövdəsi ilə örtməyə tələsməyə ehtiyac yoxdur. OpenPilot GCS (CC3D və GCS) xüsusi proqramından istifadə etməklə bütün sistemləri - sensorları və kvadrokopterin digər komponentlərini sınaqdan keçirmək lazımdır. Düzdür, proqramın buraxılışı olduqca köhnədir və yeni inkişaflarla dəstəklənməyə bilər.
Testdən sonra yığılmış aparat– pilotsuz kvadrokopter uçmağa hazırdır. Gələcəkdə dron asanlıqla təkmilləşdirilə bilər - videokamera və funksionallığı genişləndirən digər qurğularla təchiz olunub.
Göylərə qalxmaq arzusu insanı yəqin ki, heç vaxt tərk etməyib. Bu təlimatda xəyalımıza doğru bir addım atacağıq və öz əllərimizlə bir kvadrokopter edəcəyik.
Addım 1: Çərçivəni qurun
Rəsmə baxırıq və kvadrokopterin çərçivəsini modelləşdirmək üçün sxemdən istifadə edirik. Bu cihaz əsaslanacaq taxta çərçivə. Bunu etmək üçün sizə aşağıdakı ölçülərdə taxta lövhələr lazımdır: 60x3x2.4 sm və 57x3x2.4 sm, həmçinin 15x6x0.2 sm düzbucaqlı taxta. Sonra, yapışqan və dırnaqlardan istifadə edərək, çərçivə rolunu oynayacaq "çarpaz" bir quruluş düzəldirik.
Addım 2. Mühərriki hazırlayın
Aktiv bu mərhələdəİndi motoru, pervaneyi və sürət tənzimləyicisini quraşdırmaq vaxtıdır (bütün əşyaları onlayn almaq olar).
Bu təlimatdan kvadrokopter hazırlamaq üçün biz EMAX MT2213 935kv mühərrikdən, 24 sm pervanlardan və EMAX 4in1 ESC-dən istifadə etdik.
Addım 3: Mühərrikin quraşdırılması
Bir kaliper və qələm istifadə edərək, bazanı qeyd edirik və bir qazma ilə qazırıq, sonra motoru müvafiq vintlər ilə təmin edirik.
Addım 4: Sürət tənzimləyicisinin quraşdırılması
Mühərrikin quraşdırılması mərhələsindən sonra sürət tənzimləyicisinin bağlarını və tellərini çərçivənin aşağı hissəsinə, sonra isə batareyaya quraşdırırıq.
Addım 5: Şassiyə qoşun
Şassi düzəltmək üçün 15 sm diametrli bir boru götürə, 2 sm genişlikdə, 4 ədəd həcmdə üzükləri kəsib lentlə çərçivəyə yapışdıra bilərsiniz. Bu addım kvadrokopterin səthə hamar şəkildə enməsi üçün nəzərdə tutulub.
Addım 6: Quadcopter Nəzarətçisinin quraşdırılması
Məhz bu cihazın uçuşunu sabitləşdirir və bu prosesin əsas elementidir. Satış liderləri:
"ArduPilot" - Arduino əsasında, yüksək performans ilə xarakterizə olunur.
“DJI Naza” qiymət seqmentində yuxarıda göstərilənlərdən daha bahalı, lakin müxtəlif funksiyaları olan “qabaqcıl” nəzarətçidir.
"OpenPilot CC3D" - STM32 və MPU6000 və altı kanal əsasında. O, həmçinin yenidən işıqlandırıla bilər.
"NAZE32" təcrübəli mütəxəssislər tərəfindən idarə olunan mürəkkəb cihazdır.
“KK2.1” internetdə ən populyardır, AVR mikrokontrolleri ilə təchiz olunub və maye kristal displeyinə malikdir.
"KKMulticontroller" - Atmel AVR əsasında, bir qədər köhnəlmiş model hesab olunur.
Addım 7: Pultu quraşdırın
Ümumiyyətlə, modellər bahalı olanlardan - Futaba, Spektrumdan, aşağı qiymətə - Turnigy və Flysky-ə qədər dəyişir. Bu kvadrokopteri hazırlamaq üçün sizə 4 kanallı idarəetmə paneli lazımdır.
Addım 8: Elektron "doldurmanın" quraşdırılması və konfiqurasiyası
Təqdim olunan video təlimatlardan istifadə edərək bütün mövcud elektronikanı quraşdırırıq.
Addım 9: Test vaxtı
Kvadrokopteri işə salmazdan əvvəl siz ilk uçuşu sınaqdan keçirməlisiniz, bu da bizim gördüyümüz işdir.
Addım 10: işə salın
Kvadrokopter bir yerdə asıb foto və video çəkə bilər, buna görə də bir çox fotoqraflar tərəqqi ilə ayaqlaşır və video çəkiliş üçün kvadrokopterlər alırlar.
Texnoloji tərəqqi ilə birlikdə kvadrokopterlər həyatımıza daxil oldu. Bu gün Çindən kvadrokopter üçün elektronika sifarişi çox ucuz başa gəlir. Öz əlinizlə bir kvadrokopter çərçivəsini hurda materiallardan yığmaq heç də çətin deyil. Uçuş simulyatorlarının köməyi ilə uçmağı öyrənə bilərsiniz. Beləliklə, əsas odur ki, öz əlinizlə bir kvadrokopter etmək istəyi olsun.
Kvadrokopter üçün hazır elektronika almaq yaxşıdır.
Evdə hazırlanmış kvadrokopterin təfərrüatları
Kvadrokopter üçün mühərriklər, 4 ədəd - D2822/14 1450kv
Əlbəttə ki, kiçik kvadrokopterin əlavə alınması bir az baha başa gəlir, ancaq birini uçmaqla siz onu idarə etməyi öyrənəcəksiniz və böyük kvadrokopteri yıxılmadan kamera ilə idarə edə biləcəksiniz! Həmişə bir uşağa kiçik bir oyuncaq verə bilərsiniz.
Və nəhayət, kameradan lentə alınmış kvadrokopter uçuşunun qısa videosu.
Bu yazıda evdə kvadrokopterlərin hazırlanmasının əsas prinsiplərinə baxdıq. Daha çox bilmək istəyirsinizsə, bölməyə baxın
iskra şərhləri:
görüntünü ekranda göstərən real vaxt kamerası ilə 500 metr radiusda uçması üçün kvadrokopter necə hazırlanır
chelovek şərhləri:
Uşaqlar, kömək edin!
Mən bu komponentlərdən istifadə edərək Arduino Mega platformasında kvadrik qurmaq istəyirəm: